
Kätzchen-Modus und Mehrkatzenmodus - Kuzmotec Cozyclean 1
1. Funktionsweise des Kätzchen-Modus
Das Kuzmotec Cozyclean 1 Smart-Katzentoileltte erkennt das Betreten und Verlassen der Katze hauptsächlich über eine Kombination aus Gewichtssensoren + Algorithmus-Analyse.
1.1 Hardware-Basis: Vierpunkt-Wiegekonstruktion
- Unter dem Gerät befinden sich vier hochsensible Drucksensoren (Dehnungsmessstreifen).
- Diese Sensoren messen kontinuierlich die Gewichtsdaten und leiten sie an den Hauptprozessor weiter.
- Durch die Vierpunktstruktur kann das System exakt bestimmen, wo sich die Katze befindet.
Vorteile:
- Präzise Gewichtserfassung, auch wenn die Katze nur teilweise eintritt.
- Analyse der Gewichtsverteilung ermöglicht die Erkennung von Bewegungen und Position (z. B. nur Vorderpfoten im Klo vs. vollständig im Klo).
1.2 Gewichtserkennung – Logik im Detail
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Phase |
Gewichtsveränderung |
Logische Bewertung |
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Standby |
Gewicht konstant (nur Streu + Gerät) |
Gerät im Ruhemodus |
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Katze betritt |
Gewicht steigt plötzlich um Katzengewicht |
Eintritt erkannt |
|
Katze bleibt |
Gewicht bleibt stabil, minimale Schwankung |
Nutzung erkannt |
|
Katze verlässt |
Gewicht fällt auf Ausgangswert zurück |
Verlassen erkannt |
Genauigkeit:
- Wiegegenauigkeit: ±200 g
- Algorithmus filtert kurzzeitige Schwankungen (z. B. Schwanzbewegung), um Fehlalarme zu vermeiden.
1.3 Kombination mit Infrarotsensoren
Nur auf Gewichtssensoren zu setzen, birgt Risiken, z. B.:
- Kleiner Gegenstand fällt in die Streu.
- Katze steht nur am Eingang, geht aber nicht vollständig hinein.
Lösung: Doppel-Sicherheitssystem
- Infrarotsensor erkennt, ob sich eine Katze am Eingang befindet.
- Gewichtssensor bestätigt, ob die Katze vollständig eingetreten ist.
- Erst wenn beide Bedingungen erfüllt sind, wird ein Toilettengang registriert.
Diese Logik bildet die Grundlage des Kätzchen-Modus.
2. Funktionsweise des Mehrkatzenmodus
Der Mehrkatzenmodus ermöglicht es, mehrere Katzen individuell zu erkennen und ihre Toilettengewohnheiten zu erfassen.
2.1 Eingabe der individuellen Katzengewichte
Im App-Menü gibt der Nutzer für jede Katze ein Anfangsgewicht ein, z. B.:
- Katze A: 3,5 kg
- Katze B: 4,2 kg
- Katze C: 2,8 kg
Diese Daten dienen der späteren Zuordnung.
2.2 Arbeitsablauf
|
Schritt |
Geräteaktion |
Beschreibung |
|
1. Gewicht erkannt |
Katze tritt ein → Gewicht steigt |
Ersterkennung |
|
2. IR-Sensor prüft |
Erfasst, ob Katze vollständig im Gerät ist |
Fehlalarme verhindern |
|
3. Datenabgleich |
Gewicht wird mit gespeicherten Daten abgeglichen |
Toleranz ±500 g |
|
4. Datenspeicherung |
App speichert Toilette-Infos: Katze, Uhrzeit, Dauer |
Multi-Katzen-Management |
|
5. Reinigung/Alarm |
Gerät startet Reinigung oder sendet Benachrichtigung |
je nach Modus (z. B. Kätzchen-Modus) |
2.3 Logik zur Gewichtserkennung
|
Gemessene Zunahme |
Zuordnung |
Erklärung |
|
3,4 kg |
Katze A |
innerhalb ±500 g |
|
4,1 kg |
Katze B |
innerhalb ±500 g |
|
2,7 kg |
Katze C |
innerhalb ±500 g |
|
1,3 kg |
Kätzchen-Modus |
Katze zu leicht, kein Auto-Clean |
2.4 Herausforderungen & Optimierungen
|
Problem |
Lösung |
|
Zwei Katzen gleichzeitig im Gerät |
Gewicht deutlich höher als normal → Infrarotsensor erkennt mehrere Katzen → App zeigt "Mehrere Katzen – manuelle Bestätigung erforderlich". |
|
Schwankendes Gewicht durch Fütterung |
±500 g Toleranz + automatische Feinjustierung anhand der letzten Messwerte. |
|
Kätzchen wird nicht erkannt |
Kätzchen-Modus aktivieren → System ignoriert Gewicht unter 1,5 kg, um Fehlstarts zu verhindern. |
3. Kätzchen-Modus – Arbeitsablauf
Kätzchen unter 1,5 kg sind zu leicht, um zuverlässig erkannt zu werden.
Daher muss der Kätzchen-Modus manuell aktiviert werden, um die Sicherheit zu gewährleisten.
3.1 Aktivierung des Kätzchen-Modus
Pfad:
Multi-Katzen-Einstellungen → "Multi-Katze" auswählen → Daten eingeben (inkl. Gewicht) → Speichern → "Kätzchen-Modus" aktivieren
Im Kätzchen-Modus:
- Gerät reinigt nicht automatisch.
- Nach 3 registrierten Toilettengängen sendet die App eine Benachrichtigung, dass eine manuelle Reinigung erforderlich ist.
3.2 Erfassung des Toilettengangs
-
Katze tritt ein → bleibt ≥ 10 Sekunden → Zählung = 1 Toilettengang
- Weniger als 10 Sekunden → keine Zählung.
- Doppelsensor-Erkennung: Gewicht + IR-Sensor müssen gleichzeitig auslösen.
- App zeigt Verweildauer und Anzahl der Nutzungen in Echtzeit an.
3.3 Benachrichtigung und manuelle Reinigung
Nach 3 erfassten Toilettengängen:
- App sendet Erinnerung → "Manuelle Reinigung erforderlich".
- Gerät bleibt im sicheren Standby, um Kätzchen nicht zu gefährden.
3.4 Manuelle Reinigung – Ablauf
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Phase |
Beschreibung |
Dauer |
|
1. Erste Reinigung |
Geruchsentfernung, Luftfilter aktiv |
1 Minute |
|
2. Hauptreinigung |
Trommel dreht sich im Uhrzeigersinn + Geruchsbeseitigung |
3 Min. 20 Sek. |
|
3. Zweite Reinigung |
Zweiter Geruchsfilter-Zyklus |
2 Min. 30 Sek. |
|
4. Abschluss |
Anzeige der gesamten Toilettenzahl |
– |
4. Vereinfachter Ablauf
Kätzchen-Modus EIN → Toilettengang ≥ 10 Sek. → 3 Toilettengänge → App-Alarm →Manuelle Reinigung
Manuelle Reinigung:
1 Min. Geruchsfilter → 3 Min. 20 Sek. Reinigung → 2 Min. 30 Sek. Geruchsfilter → Fertig
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